工控網(wǎng)首頁
>

產(chǎn)品選型

>

眾為興 ADT-HH100SL 六軸上下料機器人

眾為興 ADT-HH100SL 六軸上下料機器人

產(chǎn)品簡介：

ADT-HH100SL六軸工業(yè)機器人是一款由眾為興和韓國現(xiàn)代重工合作的機器人，此款機器人廣泛應(yīng)用于搬運、裝配、焊接等工業(yè)現(xiàn)場。

產(chǎn)品分類：

工業(yè)機器人 其它

品牌：

眾為興

產(chǎn)品介紹

功能特性：

  • 簡單容易操作：
    — 基于BASIC的簡單方便的操作程序；

  • 容易維護：
    — 使用在線顯示功能的卓越維護能力；

  • 高級控制技術(shù)：
    — 動態(tài)控制；
    — 高級震動抑制控制；
    — 加強扭力速度控制；

  • 安全：
    — 兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令；

  • 兼容性和連接：
    — 嵌入式軟件PLC；
    — 現(xiàn)場總線：CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；
    — 以太網(wǎng)，串行通信。

  • 機器人本體參數(shù)

    項目參數(shù)
    型號ADT-HH100SL
    負載100kg
    臂長3,507mm
    結(jié)構(gòu)多關(guān)節(jié)
    自由度6軸
    活動范圍S回旋±180°
    H前后+160°~ -35°
    V上下+235°~ -135°
    R2旋轉(zhuǎn)2±360°
    B彎曲±125°
    R1旋轉(zhuǎn)1±360°
    最快速度S回旋105°/s
    H前后85°/s
    V上下95°/s
    R2旋轉(zhuǎn)2170°/s
    B彎曲155°/s
    R1旋轉(zhuǎn)1270°/s
    允許力矩R2旋轉(zhuǎn)2105 kgf.m
    B彎曲105 kgf.m
    R1旋轉(zhuǎn)150 kgf.m
    重復(fù)精度±0.3 mm
    工作環(huán)境溫度0~45°C(273~318K)
    近似重量1,450 kg



    控制柜參數(shù)

    項目參數(shù)
    控制柜型號Hi5
    程控硬件多處理器系統(tǒng)
    執(zhí)行模式示教 & 再現(xiàn)
    插補類型點對點，線型，圓弧
    最多可控軸數(shù)最多同時16軸
    最大可記錄點數(shù)17,000點
    外部程序選擇255(二進制)/8(十進制)
    位置檢測器串行絕對編碼器
    備份方案USB記憶
    伺服控制全數(shù)字伺服
    數(shù)字輸入輸出輸入:最大256點/輸出:最大256點
    模擬輸入輸出輸入:8通道/輸出:8通道
    輸送帶脈沖計數(shù)器不同I/O集光器輸入，2通道
    通訊功能以太網(wǎng)100BaseT(2端口)
    CAN用戶1/用戶2
    串行RS232C,RS422(RS485)
    現(xiàn)場總線DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link
    額定電壓(供方)AC380%,±10%,50Hz
    最大額定功率8kVA(瞬間最大30kVA)
    尺寸(寬×高×長)650mm×600mm×1,100mm(不含腳輪)
    重量(不含變壓器)150kg(不含變壓器)
    防護等級IP54
    環(huán)境溫度0～45°C



    示教器規(guī)格

    項目參數(shù)
    處理器技術(shù)32bits RISC處理器
    運行系統(tǒng)WindowCE
    顯示7" Color TFT-LCD
    操作模式菜單操作&編碼輸入/觸摸屏
投訴建議

提交

查看更多評論
其他資訊

查看更多

從國產(chǎn)探路者到創(chuàng)新風(fēng)向標(biāo)，眾為興伺服的“進階之路”

效率與柔美，眾為興五軸聯(lián)動點膠闡釋當(dāng)代數(shù)字工業(yè)

你會有報復(fù)性需求嗎？SCARA鎖螺絲機奔你而來

持續(xù)給力！“眾為興總線方案”助推口罩生產(chǎn)按下“快進鍵”

眾為興線上培訓(xùn)開課了，首期教你機器人和視覺基礎(chǔ)知識